Twist – nowy system, umożliwiający robotom naśladowanie ludzkich ruchów

Badacze ze Stanford University i Simon Fraser University stworzyli Twist – system pozwalający humanoidalnym robotom odwzorowywać ludzkie ruchy w czasie rzeczywistym. Technologia wykorzystuje motion capture do rejestrowania pełnych ruchów ciała, które następnie są przetwarzane przez sztuczną inteligencję na instrukcje dla robota.

Twist umożliwia robotom wykonywanie złożonych działań, w tym przesuwanie przedmiotów stopami czy otwieranie drzwi łokciem. Robot G1 firmy Unitree dzięki temu właśnie systemowi płynnie naśladuje ruchy człowieka, zachowując pełną koordynację kończyn. Yanjie Ze, jeden z autorów systemu, wyjaśnia, że nadrzędnym celem jest osiągnięcie przez roboty ludzkiej zręczności, np. umiejętności sprzątania w kuchni przy jednoczesnym wykorzystaniu rąk i nóg.

System wykazuje większą precyzję niż wcześniejsze, znane dotąd rozwiązania i jest kompatybilny z różnymi modelami humanoidalnych robotów. Ostatecznie naukowcy planują rozwinąć Twist tak, by roboty mogły w pełni samodzielnie uczyć się nowych umiejętności i wykonywać bardziej złożone zadania bez ludzkiej interwencji.

Kluczową rolę odgrywa w tym systemie uczenie przez wzmacnianie – robot dostaje informację zwrotną, czy wykonał ruch poprawnie, i na tej podstawie ulepsza swoje działania. Dzięki temu robot nie tylko powtarza gesty, ale samodzielnie uczy się, jak najlepiej je wykonać, łącząc różne sekwencje ruchów w płynne, złożone zadania.